En français (source Thésaurus Larousse dirigé par Daniel Pechoin, 1992 - Chapitre 305 : Cris et Bruits d'Animaux)
Âne :
Nom : Braiment
Verbe : Braire - (je complète)
Onomatopée : Hi-han ?
Bélier :
Nom : Blatèrement
Verbe : Blatérer
Onomatopée : ?
Bœuf, vache, taureau :
Noms : Bleuglement, meuglement, mugissement
Verbes : beugler, meugler, mugir.
Onomatopée : Meuh ?
Brebis, mouton :
Nom : bêlement.
Verbe : Bêler.
Onomatopée : Bêêêh ?
Chat :
Noms : Miaulement, ronronnement, (je complète, cf. Le Petit Robert 2008) ronron.
Verbes : Miauler, ronronner.
Onomatopée : Miaou ?
Cheval :
Noms : ébrouement, hennissement, (je complète) piaffement.
Verbes : s'ébrouer, hennir, piaffer.
Onomatopée : ?
Chien :
Noms : aboi, aboiement, clabaudage, hurlement, jappement (j'ajoute), grondement.
Verbes : Aboyer, clabauder, hurler, japper, gronder.
Onomatopée : Ouaf-Ouaf ?
etc.
Il me manque un dictionnaire d'onomatopées françaises (voire françoises) en fait.